테슬라 자율주행 기술 테스트
악기후에는 못 쓸 수준이다
심지어 투명벽에 그대로 돌진
자율주행 기술이 빠르게 발전하고 있지만, 여전히 해결되지 않은 문제들이 존재한다. 최근 전직 NASA 엔지니어이자 유명 유튜버인 마크 로버가 진행한 실험에서 테슬라 모델 Y의 오토파일럿이 특정 상황에서 제대로 작동하지 않는 모습을 보였다. 이는 테슬라가 강조하는 자율주행 기술력이 아직 기대 수준에 미치지 못함을 보여주는 결과였다.
이번 테스트에서는 테슬라 모델 Y와 라이다 센서를 장착한 렉서스 RX를 비교했다. 실험 결과, 모델 Y는 특정 조건에서 장애물을 인식하지 못하고 그대로 충돌하는 모습을 보였다. 반면, 라이다 센서를 활용하는 렉서스 RX는 정확한 감지와 신속한 제동을 보여주며 안정적인 성능을 입증했다. 이번 실험을 통해 카메라 기반 센서 기술이 가진 근본적인 한계를 다시금 확인할 수 있었다.
모델 Y의 오토파일럿
카메라만으로는 불가능
테슬라 모델 Y는 오토파일럿이 활성화된 상태에서는 마네킹을 인식하고 적절한 제동을 수행했다. 하지만 오토파일럿이 꺼진 상태에서는 마네킹을 감지하지 못하고 그대로 돌진했다. 이는 카메라 센서가 특정 조건에서 장애물을 감지하는 능력이 제한적이라는 점을 보여준다.
특히 악천후에서의 성능 저하는 더 큰 문제로 지적됐다. 비가 오거나 안개가 낀 상황에서는 카메라 센서의 감지 정확도가 현저히 떨어졌다. 실제로 오토파일럿이 활성화된 상태에서도 장애물을 제대로 감지하지 못하는 경우가 발생했다.
현재 테슬라는 카메라와 소프트웨어를 기반으로 한 ‘비전 온리(Vision Only)’ 전략을 유지하고 있다. 그러나 이번 테스트 결과는 라이다와 같은 추가 센서 없이 카메라만으로 완전한 자율주행을 실현하는 것이 어렵다는 점을 여실히 보여준다.
투명 스크린에 돌진한 모델 Y
테슬라의 혁신적 대안 필요
특히 흥미로운 실험은 도로와 주변 환경을 스크린에 투사한 가상 테스트였다. 테슬라 모델 Y는 이를 인식하지 못하고 그대로 돌진했다. 이는 카메라 센서가 시각적 정보를 현실과 가상으로 구분하는 데 어려움을 겪을 수 있음을 보여준다.
전문가들은 자율주행 및 주행 안전 시스템에서 다양한 센서를 통합하는 것이 중요하다고 강조한다. 각 센서가 가진 장단점을 보완하기 위해서는 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 등을 조합하는 것이 최적의 효과를 낼 수 있다는 것이다. 이번 테스트는 이러한 통합의 필요성을 다시금 각인시켜주는 사례라고 할 수 있다.
한편 테슬라는 현재 심각한 부진을 겪고 있다. 일론 머스크의 다소 엽기적인 정치적 기행으로 브랜드 이미지는 매우 실축되었다. 전기차의 격전지라 불리는 유럽에서마저 외면받고 있는 상황이다. 이런 테슬라가 이번 자율주행 기술 관련 논란마저 딛고 다시 비상할 수 있을지 그 귀추가 주목된다.
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